淺析注塑機(jī)械手的分類、組成及發(fā)展趨勢
發(fā)布時(shí)間：
2019-05-23 14:51:00
機(jī)械手是一種能夠模仿人類的手和手臂的基本動(dòng)作，以固定的程序抓取、搬運(yùn)物品或者操作工具的自動(dòng)化裝置。近年來，我國的塑料注塑行業(yè)發(fā)展迅速，但國內(nèi)塑機(jī)行業(yè)注塑機(jī)械手的普及率不足10%；現(xiàn)在，特別是華南、華東地區(qū)的塑料加工廠，對注塑機(jī)械手表現(xiàn)出了濃厚的興趣！
一、什么是注塑機(jī)械手？
機(jī)械手是一種能夠模仿人類的手和手臂的基本動(dòng)作，以固定的程序抓取、搬運(yùn)物品或者操作工具的自動(dòng)化裝置。
注塑機(jī)械手，顧名思義就是輔助注塑機(jī)，幫助注塑機(jī)實(shí)現(xiàn)注塑、抓取一體化的一類機(jī)械手。近年來，我國的塑料注塑行業(yè)發(fā)展迅速，但國內(nèi)塑機(jī)行業(yè)注塑機(jī)械手的普及率不足10%；現(xiàn)在，特別是華南、華東地區(qū)的塑料加工廠，對注塑機(jī)械手表現(xiàn)出了濃厚的興趣！
二、注塑機(jī)械手的分類
在注塑行業(yè)，我們一般按照其智能程度分為兩類：
1、基本型注塑機(jī)械手：這類機(jī)械手又包括固定模式程序和按照生產(chǎn)工藝來調(diào)制的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序包括了注塑工藝的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，做簡單、規(guī)則以及重復(fù)的動(dòng)作。教導(dǎo)模式程序是為工藝比較特殊的注塑機(jī)設(shè)計(jì)的，通過將標(biāo)準(zhǔn)工藝動(dòng)作進(jìn)行有序的編排達(dá)到一些復(fù)雜動(dòng)作的要求。
2、智能型注塑機(jī)械手：這類機(jī)械手包括了任意點(diǎn)待機(jī)、多點(diǎn)記憶放置和多自由度等功能，通過使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以最大限度地仿照人的手和手臂完成復(fù)雜的動(dòng)作。同時(shí)，有的還配備先進(jìn)的傳感器，使機(jī)械手具有觸覺、視覺甚至熱覺功能，從而具有更進(jìn)一步的智能化。
三、注塑機(jī)械手的組成
注塑機(jī)械手一般有三部分組成：執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。執(zhí)行系統(tǒng)如同我們的手一樣，完成設(shè)定的動(dòng)作；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如同我們的肌肉，為執(zhí)行系統(tǒng)提供動(dòng)力保障；控制系統(tǒng)則如同我們的大腦，將指令發(fā)給執(zhí)行系統(tǒng)。
具體的信號傳遞流程如下圖：
操作人在人機(jī)界面操作或控制系統(tǒng)在自動(dòng)模式下發(fā)出指令；注塑機(jī)開模完后將信息傳送到機(jī)械手；機(jī)械手收到信息后，首先切斷注塑機(jī)的可關(guān)模信號（確保機(jī)械手取物時(shí)的安全），然后進(jìn)行取物動(dòng)作；完成取物動(dòng)作后發(fā)送信息給注塑機(jī)，注塑機(jī)關(guān)模。
四、注塑機(jī)械手功能
注塑成型競爭日趨白熱化，成型質(zhì)量與效率關(guān)系企業(yè)生存;成型質(zhì)量與注塑機(jī)本身性能、模具工藝及周邊環(huán)境有關(guān)，成型效率與模具精度、成型工藝、生產(chǎn)數(shù)量有關(guān);隨著注塑機(jī)操作人員日趨供應(yīng)緊張，人工生產(chǎn)成本的增加，注塑機(jī)的取出機(jī)械手也應(yīng)用越來越廣泛。塑膠成型自動(dòng)化的應(yīng)用極為普遍，機(jī)械手在應(yīng)用過程中主要表現(xiàn)以下用途:
1、機(jī)械手取出模內(nèi)產(chǎn)品，取代人將原來半自動(dòng)生產(chǎn)轉(zhuǎn)向全自動(dòng)化生產(chǎn);
2、機(jī)械手模外取產(chǎn)品，模內(nèi)埋入產(chǎn)品(貼標(biāo)簽、埋入金屬、二次成型等);
3、機(jī)械手取出后之自動(dòng)包裝，自動(dòng)入庫;
4、成型原料自動(dòng)供料系統(tǒng)，廢料回收系統(tǒng);
5、整廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)等等;
因成型產(chǎn)品各異，自動(dòng)化應(yīng)用也非常繁雜因能夠取代人力效率低下，保證成型產(chǎn)品工藝所以應(yīng)用越來越廣泛。注塑機(jī)取出機(jī)械手便是成型自動(dòng)化中應(yīng)用最為廣泛的。
五、注塑機(jī)械手的發(fā)展趨勢
目前注塑機(jī)械手的應(yīng)用正在不斷擴(kuò)大，技術(shù)性能在不斷提高。目前的發(fā)展趨勢是：
1、多功能化：過去僅能完成取件功能，現(xiàn)在可實(shí)現(xiàn)如排列，堆放，埋入，剪切，檢測等功能。
2、組合化：在要求比較高的應(yīng)用方面，可以通過使用多臺機(jī)械手協(xié)調(diào)運(yùn)作。例如：小編在2015年橡塑展看到某公司通過三臺機(jī)械手協(xié)調(diào)合作，將多種生產(chǎn)的產(chǎn)品有序的取出、裝入一個(gè)套裝盒里面。
3、觸覺、視覺化：注塑的制品，一般都需要人工檢查，才能避免缺陷制品封裝。使用圖像處理技術(shù)，讓機(jī)械手代替人工檢查，從而節(jié)省了人力成本。
4、智能化（自調(diào)整）：具備一定的感知能力（傳感器），通過感知外部條件的變化，并作出相應(yīng)的調(diào)整。例如：隨著機(jī)械的磨損和關(guān)節(jié)部位的松動(dòng)，機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)位置可能發(fā)生微小的偏差，未來的機(jī)械手可能具有自調(diào)節(jié)能力，從而保證了精確度。
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